精確調(diào)試及調(diào)試要點
參數(shù)設(shè)置完畢后應(yīng)再次確認，當確認輸入?yún)?shù)正確無誤且無系統(tǒng)安全顧慮后開始調(diào)試。
在F480、F481=0的情況下以速度模式運行伺服電機，確認電機轉(zhuǎn)向是否與輪刀轉(zhuǎn)向一致，如相反不可改變輸入脈沖的方向使之調(diào)向，一定要通過改變伺服電機編碼器U、V、W方向來實現(xiàn)，否則自動追標功能將不可用。具體方法如下：
U+ →U-對調(diào) V+ →W-對調(diào) W+→ V-對調(diào)并將伺服驅(qū)動器輸出主線V、W對調(diào)。
1、將F039設(shè)為1.1，激活伺服系統(tǒng)，手動電機軸確認此時處于定位狀態(tài)，如有不正常激磁渦流聲，應(yīng)適度調(diào)整電流回路的比例增益F470及積分增益F471.如果機械有不正常抖動或異聲，調(diào)整速度回路的比例增益F476（一般設(shè)為200）、速度回路的比例增益F473及積分增益。在此系統(tǒng)中F473的值應(yīng)在2000左右，以保證速度環(huán)的快速響應(yīng)。
2、激活模擬進料功能，將模擬進料電位器接至AI3、5V AGND上，將F040設(shè)為25.xx。
3、慢慢旋轉(zhuǎn)電位器對系統(tǒng)模擬進料速度，此時系統(tǒng)開始與模擬送料速度同步運轉(zhuǎn)直至切下第一刀后，才開始正常運行。將剪切長度設(shè)為兩倍的輪刀周長，這時切刀一定是在朝上180°位置有一個停頓，調(diào)整電位器至最高轉(zhuǎn)速，觀察輪刀停頓時是否平穩(wěn)無抖動。
4、連續(xù)運轉(zhuǎn)系統(tǒng)，觀察輪切電機編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)F468的值是否有變化，如有，說明說明編碼器受到干擾，找出干擾源并解決之。
5、上紙實際裁切10次，對比剪切長度是否準確，如果長度一致但±于設(shè)定長度，計算后并增減F527/526的值。例如：設(shè)定裁切800mm，實際裁切805mm。F531/530的值為16762，
16762÷805=20 用實際裁切誤差5mm×20=100 16762－100=16662 將此數(shù)輸入F531/530即可校準。
6、取消模擬送料，實際裁切并觀察實測送料編碼器F139的值，如有大范圍波動說明送料脈沖受到干擾，找出干擾源并解決之。
7、利用伺服提供的實際裁切監(jiān)視參數(shù)F713/F712觀察實際裁切長度；觀測F889的值監(jiān)視實際裁切誤差。
